网站二维码
微信二维码
抖音二维码
产品描述
结构特点：
采用无框力矩电机设计，外转子式无刷直流电机，转子直接嵌入设备关节轴，定子与负载刚性连接，
省去传统外壳，大幅减小体积，实现紧凑空间布局。
性能优异：具备高扭矩密度，可直接驱动负载，减少齿轮变速系统带来的齿轮间隙问题；静音效果好，工作噪音
低至42分贝；发热控制出色，连续工作4小时后温度仅40摄氏度，适合长时间运行场景。
典型应用场景：
广泛应用于智能机器人领域，如人形机器人、协作机械臂、四足机器狗等，是实现机器人灵活运动的
关键部件，其高精度控制和紧凑结构能满足机器人复杂动作需求，低噪音和低发热特性也提升了设备的
稳定性和使用体验。
性能参数 | |||
型号 (model) | HZ-8110-6 | 尺寸 (size) | 100*100*42.15 |
重量 （weight） | ～560g | 额定电压 （Rated Voltage） | 24VDC-36V |
扭矩常数 (Torque constant) | 0.8Nm/A | 峰值扭矩 (Peak Torque) | 25Nm |
峰值电流 （Peak Current） | 36A | 峰值转速 （Peak Speed） | 8rad/s |
减速比 （Reducer ratio） | 1:6.5 | 通讯方式 (communication mode) | CAN |
通讯波特率 （Communication baud rate） | 0.5M | 通信控制频率（Communication control frequency） | 6000Hz |
电机控制指令 (Motor control instruction） | 力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 | ||
电机感知反馈 (Motor perception feedback) | 力矩、角度、角速度、角加速度、温度 | ||
